Cette pratique est basée sur les principes de la médecine traditionnelle chinoise, notamment la circulation de l'énergie (du souffle et des liquides organiques) dans le corps. Les divers manipulations s'effectuent sur les trajectoires des méridiens, des points d'acupuncture et des zones réflexes dans un ordre précis. Il s'agit de massages, frappes, étirements, pressions qui permettent de débloquer petit à petit les tensions et ainsi de relancer la circulation énergetique. C'est grâce à cette circulation que notre corps peut être nourri et régénéré. Si elle ne s'effectue pas correctement, l'homme ressent de la fatigue, du stress et les maladies peuvent plus facilement s'installer. Au contraire, en la favorisant, l'homme ressent de plus en plus sa vitalité et son état de santé général s'améliore.

La spécificité et la richesse de cette pratique est donné par le fait qu'il ne s'agit pas seulement de mouvements "produits" par le corps, mais qu'elle privilégie le contact direct avec lui. Le pratiquant est amené petit à petit à rencontrer son propre corps avec ses mains, à mieux le connaître et donc à se connaître. Il observe non seulement "comment son corps est fait", mais il découvre de nouvelles sensations corporelles - agréables ou moins agréables en cas de petites tensions. A l'intérieur de cette sensation naît un sentiment de vitalité. Cette activité permet de réconcilier l'homme avec son corps.

Le Do-in nous fait découvrir un "autre langage corporel", celui du silence intérieur et  nous apprend à être attentif à lui. Les manipulations ne sont pas effectuées d'une manière mécanique. L'homme entier est concerné par l'activité et son attention est sollicitée en permanence: la qualité du contact, le toucher, accorder les mouvements à la respiration, chercher une "bonne assise", tout cela nourrit une attitude d'écoute qui à son tour nous mène au calme, à la tranquillité et à l'apaisement, tant recherchés de nos jours.

Pratique de remise en forme : stimule la vie des organes, fortifie toutes les fonctions du corps et les harmonise.

Elle permet de se défatiguer rapidement en éliminant les toxines du corps et en favorisant la circulation de l'énergie.

Les auto-massages font parties de plusieurs méthodes de Qi Gong.   Le Tao-inn est leur source.